精密伺服行星bwin老入口工作原理详解

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行星bwin老入口概述

行星bwin老入口是一种用途广泛的工业产品,该bwin老入口体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW

适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。


伺服行星bwin老入口

直角伺服行星bwin老入口转角系列

行星齿轮箱

行星bwin老入口是一种具有广泛通用性的新性bwin老入口,内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特点。

相关概念


机器人摆臂专用行星bwin老入口

级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级bwin老入口的长度会有所增加,效率会有所下降.

  回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,bwin老入口输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"",就是一度的六十分之一,也有人称之为背隙


行星bwin老入口结构

行星bwin老入口结构

行星bwin老入口结构

行星bwin老入口主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.

  行星bwin老入口因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,bwin老入口级数一般不超过3,但有部分大减速比定制bwin老入口有4级减速.

下面是几款行星bwin老入口的结构图!

行星bwin老入口工作原理

1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。

  从图例1中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。

图例1

齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动,转向相同.jpg

  2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。

从图例2中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。


图例2

齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动,转向相同.jpg

3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。

从图例3中可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。


图例3

太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动,转向相同.jpg

4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。

从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。


图例4

太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动,转向相同.jpg

5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。

从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。


图例5

行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动,转向相反.jpg

6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。

  从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67, 转向相反。

图例6


行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动,转向相反.jpg

  7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:

  当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。

该组合行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:

  从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。

第六种组合方式, 由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。

  其余的七种组合方式比较常用。

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